| 2023 |
[등록] 자율 주행 농기계의 제어 방법 및 장치 (Control method and apparatus of autonomous agricultural working machine) |
| 2021 |
[등록] 자율 작업 농기계의 가상 농작업 시뮬레이션 시스템 및 방법 (Virtual agricultural working simulation system and method of autonomous agricultural working machine) |
| 2019 |
[등록] 다변형 포장에서 자율경운작업을 위한 트랙터 주행경로 생성 네비게이션 장치 (Navigation Device of Tractor Path Generation for Unmanned Tillage Operations Applicable to Polygonal Fields) |
| 2019 |
[등록] 낙엽 수분함량 현장측정 기반 산불경보 시스템 (Forest Fire Alarm System based on On-site Measurement of Fallen Leave Water Content) |
| 2017 |
[등록] 버킷의 운반물 무게 및 자세 감지기반 트랙터용 능동 수평조절 방법 및 수평조절 시스템 (Active self-leveling method and leveling system for tractor based on the measurement of bucket weight and body posture) |
| 2017 |
[등록] 다중 저가형 GPS를 이용한 농업용 무인 트랙터의 자율주행용 위치 추정방법 및 시스템 (POSITIONING METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING OF AGRICULTURAL UNMMANED TRACTOR USING MULTIPLE LOW COST GPS) |
| 2014 |
[등록] 식물공장형 양액재배를 위한 휴대용 양액 분석장치 (Portable Analyzer for Hydronic nutrients) |
| 2014 |
[등록] 엽채 수확장치 및 이를 구비한 엽채 수확로봇 (Leafy vegetables harvesting device and leafy vegetables harvesting robot with the same) |
| 2014 |
[등록] 토양의 수분장력을 근거로 이루어지는 능동형 관수 제어방법 및 관수 제어장치 (Active type irrigation method based on soil potential force and irrigation apparatus thereof) |
| 2013 |
[등록] 다수의 이온선택성 전극 어레이 적용형 이온 농도 측정 및 전극 성능 테스트 장치, 그리고 이를 이용한 이온 농도 측정 방법 및 이온선택성 전극의 성능시험 방법 (Automated test stand for a sensor array consisting of ion-selective electrodes) |
